“ขั้นตอนต่อไปของ AI เรียกว่า AI ทางกายภาพ AI ทางกายภาพคือขั้นตอนที่ AI โต้ตอบกับโลกทางกายภาพ ซึ่งหมายถึงหุ่นยนต์” – เจนเซ่น หวง จาก Nvidia ในพิธีเปิดโรงงานที่ไต้หวันตอนกลางเมื่อวันที่ 16 มกราคม 2025

ในปีนี้ CES เน้นที่การนำ AI มาผสานเข้ากับฮาร์ดแวร์ ไม่ว่าจะเป็นอุปกรณ์สวมใส่ เฟอร์นิเจอร์ที่ใช้ AI ไปจนถึงหุ่นยนต์ สิ่งที่ขโมยซีนไม่ได้มาจากหุ่นยนต์เครื่องจักรที่ไม่เซ็กซี่ที่คลังสินค้าต่างๆ นำมาใช้ แต่เป็นหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมนุษย์มากกว่า

เราสามารถพูดได้ว่าหุ่นยนต์กำลังอยู่ในช่วง "ChatGPT" (ซึ่งก็คือเทคโนโลยีนั้นไม่ใช่เรื่องใหม่ แต่ความสนใจของสาธารณชนและทุนได้รับการปลุกให้ตื่น)

เมื่อปีที่แล้ว เราได้เห็นว่า Generative AI ได้เปลี่ยนแปลงหุ่นยนต์ไปอย่างมาก หุ่นยนต์ที่เคยถูกควบคุมด้วยรีโมตสามารถ "คิด" เองได้แล้ว โดยผสาน AI เข้ากับเครื่องจักรโดยผสานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เข้าด้วยกันอย่างราบรื่น เรากำลังเห็นยุคเริ่มต้นของสองสาขาวิทยาศาสตร์ที่แตกต่างกันอย่างมากมาบรรจบกัน: LLM/Gen AI และหุ่นยนต์

เมื่อสัปดาห์ที่แล้วมีรายงานว่า OpenAI ได้เปิดแผนกหุ่นยนต์ขึ้นมาใหม่แบบลับๆ หลังจากปิดตัวลงในปี 2020  ตามที่บริษัทระบุ ทีมหุ่นยนต์ใหม่จะมุ่งเน้นที่ "การปลดล็อกหุ่นยนต์เอนกประสงค์และผลักดันไปสู่ความชาญฉลาดในระดับ AGI ในสภาพแวดล้อมโลกแห่งความเป็นจริงที่ไดนามิก"

ฉันจะเผยแพร่เนื้อหาเจาะลึกเกี่ยวกับ Unitree บริษัทชั้นนำด้านหุ่นยนต์มนุษย์และหุ่นยนต์สี่ขาที่ใช้เทคโนโลยี AI ในอีกไม่กี่สัปดาห์ข้างหน้า โปรดติดตามชม

สิ่งที่ฉันพบว่ามีประโยชน์คือการใช้กรอบงานนี้เมื่อพยายามทำความเข้าใจ AI ทางกายภาพ เพื่อดูสิ่งทั้งหมดเป็นกระบวนการต่อเนื่องสามขั้นตอน:

• การรับรู้ (ตา หู และมือของหุ่นยนต์—เทคโนโลยีการรับรู้)
• การคิด (กระบวนการตัดสินใจ—GenAI)
• และการแสดง (ความสามารถในการติดตามและมีผลกระทบต่อโลกกายภาพ—เมคคาทรอนิกส์)

Diana Wolf Torres ซึ่งเป็นนักเขียนด้าน AI ได้กล่าวว่าสถาปัตยกรรมระบบสามารถแบ่งย่อยออกเป็น:

1) เลเยอร์การรับรู้: เลเยอร์นี้ทำหน้าที่ประมวลผลข้อมูลอินพุตจากเซ็นเซอร์หลายโหมดผ่านอัลกอริทึมการรวมเซ็นเซอร์ขั้นสูง ช่วยให้คอมพิวเตอร์เข้าใจสภาพแวดล้อมทางกายภาพรอบๆ ได้ดีขึ้น

2) ชั้นการรับรู้: นี่คือแกนหลักของการผสานรวม AI เข้ากับหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม ทำหน้าที่เป็นสมองส่วนการตัดสินใจของเครื่องจักร โดยประมวลผลข้อมูลที่รวบรวมจากชั้นความสมบูรณ์แบบตามการจำลองที่ผ่านการฝึกมาแล้ว เพื่อตัดสินใจว่าจะตอบสนองต่อโลกกายภาพอย่างไร

3) เลเยอร์การกระทำ: เลเยอร์นี้จะสร้าง "เอาต์พุต" ให้กับโลกกายภาพอย่างแท้จริง ช่วยให้เกิดความแม่นยำในการเคลื่อนไหว และทำให้เราสามารถมองเห็นการกระโดด การเดิน หรือวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่

และปัญญาประดิษฐ์ทางกายภาพครอบคลุมมากมาย: 1) ยานพาหนะไร้คนขับ (ซึ่งฉันกำลังทำอยู่) 2) หุ่นยนต์เฉพาะทาง – คลังสินค้า/ระบบอัตโนมัติแรงงาน (ซึ่งโดยทั่วไปเราทราบกันดี) และ 3) หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์

คำเตือน: วันนี้เราจะเน้นเฉพาะหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์เท่านั้น ฉันพยายามอย่างเต็มที่ที่จะเขียนความคิดออกมาเป็นตรรกะและพยายามทำความเข้าใจความสัมพันธ์ที่พัฒนาไประหว่างหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์

หุ่นยนต์คล้ายมนุษย์

ประการแรก AI ที่เป็นรูปธรรมคืออะไร?

ปัญญาประดิษฐ์ที่เป็นรูปธรรม หมายถึงตัวแทนปัญญาประดิษฐ์ (AI) — หุ่นยนต์ ผู้ช่วยเสมือน หรือระบบอัจฉริยะอื่น ๆ — ที่สามารถโต้ตอบและเรียนรู้จากสภาพแวดล้อมทางกายภาพได้คำจำกัดความของ Qualcomm)

เป็นเวลาหลายปีแล้วที่เราคุ้นเคยกับแขนหุ่นยนต์สำหรับใช้งานในคลังสินค้า หุ่นยนต์ชงกาแฟทั่วโตเกียวและเซี่ยงไฮ้ หุ่นยนต์สุนัขสำหรับความบันเทิงและการจัดส่ง และอุปกรณ์อื่นๆ เช่นนี้ แต่หุ่นยนต์เหล่านี้เริ่มไม่น่าสนใจอีกต่อไป

เมื่อประมาณ 10 ปีที่แล้ว เพื่อนของครอบครัวได้ลงทุนสร้างร้านอาหารหุ่นยนต์ในกรุงปักกิ่ง ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่สามารถสับและทำอาหารได้ประมาณ 10 จานโดยตั้งโปรแกรมไว้ในเครื่องจักร แม่ของฉันคิดว่ามันเจ๋งมาก แต่หุ่นยนต์ไม่ได้ดูเหมือนมนุษย์ แค่เครื่องจักรธรรมดาๆ ดังนั้นความแปลกใหม่นี้จึงไม่เหมาะกับฉัน (ฉันค่อนข้างแน่ใจว่าร้านปิดตัวลงหลังจากผ่านไป 1 ปี) อาหารมีรสชาติดี แต่การทำอาหารไม่ใช่เรื่องวิทยาศาสตร์ คุณต้องรู้สึกถึงความร้อนและปริมาณเกลือที่ต้องเติม บางครั้งคุณต้องทำให้มันดูมีชีวิตชีวาและปรับเปลี่ยนได้ กรณีการใช้งานที่เหมาะสมกว่าคือโรงอาหารของมหาวิทยาลัย/วิทยาเขตขนาดใหญ่ โรงงาน หรือเรือนจำที่คุณต้องจัดหาอาหารมาตรฐานในปริมาณมากอย่างมีประสิทธิภาพ แต่มันไม่เหมาะกับร้านอาหารราคาปานกลางในย่านธุรกิจใจกลางเมืองปักกิ่ง มีตัวเลือกอื่นๆ ที่ดีกว่าอาหารที่ทำโดยหุ่นยนต์ซึ่งมีรสชาติแย่ๆ มากมายให้รับประทานที่นั่น

ตอนนี้เรามาทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กัน ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่ถูกออกแบบมาให้มีลักษณะทางกายภาพเหมือนมนุษย์ โดยมีแขนสองข้าง ขาสองข้าง และหัวหนึ่งหัว และมีความคล่องตัวคล้ายกับร่างกายของเรา

เจนเซ่น หวง กล่าวที่งาน Computex ว่า “หุ่นยนต์ที่ปรับตัวได้ง่ายที่สุดในโลกคือหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ เพราะเราสร้างโลกนี้ขึ้นมาเพื่อเราเอง มีข้อมูลมากขึ้นในการฝึกหุ่นยนต์เหล่านี้ เพราะเรามีรูปร่างแบบเดียวกัน”

และฉันเห็นด้วยกับเขา ความหลงใหลของเราที่มีต่อหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมนุษย์นั้นเกินกว่าความเห็นแก่ตัวและความสำคัญในตัวเองของเราในฐานะมนุษย์ มันเป็นเรื่องของการมองเห็นแต่ก็เป็นเรื่องในทางปฏิบัติด้วย ตอนนี้มันจึงฟังดูคล้ายมากขึ้นเรื่อยๆ ฉัน,หุ่นยนต์.

กระแสหลักเริ่มให้ความสนใจหุ่นยนต์ที่มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ในช่วงปลายปี 2022 เมื่อบริษัท Telsa เปิดตัว Optimus นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา บริษัทหุ่นยนต์หลายแห่งก็ได้รับความสนใจจากสื่อและนักลงทุนทั่วโลก ซึ่งกลายมาเป็นหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ที่สร้างความฮือฮา

แตกต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมอย่างไร?

หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมมีมานานกว่าทศวรรษแล้ว หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมเหล่านี้ต้องอาศัยการเขียนโปรแกรมแบบตายตัวเพื่อดำเนินการตามคำสั่งที่เขียนไว้ล่วงหน้า (ปฏิบัติตามคำสั่งชุดหนึ่งและไม่สามารถ "คิด" ได้) หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมนั้นโดยพื้นฐานแล้วถูกจำกัดให้เคลื่อนไหวซ้ำๆ กันตามโปรแกรมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า มีความยืดหยุ่นน้อยมาก และความซับซ้อนของงานที่หุ่นยนต์สามารถจัดการได้ก็มีจำกัด ในขณะที่หุ่นยนต์ AI ที่ถูกสร้างมาจริงนั้นได้รับการฝึกฝนจากข้อมูลในโลกแห่งความเป็นจริงซึ่งใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรง และหุ่นยนต์เหล่านี้ได้พัฒนาความสามารถในการ "คิด"

ในเดือนตุลาคม 2024 ในระหว่างการสนทนาทางวิดีโอในงานประชุมเทคโนโลยีที่ริยาด อีลอน มัสก์ คาดการณ์ว่าภายในปี 2040 จะมีหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์อย่างน้อย 10,000 ล้านตัว โดยมีราคาอยู่ระหว่าง $20,000 ถึง $25,000 ผ่านวิดีโอคอลในงานประชุมเทคโนโลยีที่ริยาด แม้ว่าเราจะยังห่างไกลจากจุดนั้นมาก แต่เราเข้าใกล้อีกก้าวหนึ่งเพื่อให้หุ่นยนต์เข้าถึงได้มากขึ้น/แพร่หลายมากขึ้นด้วยโมเดลหุ่นยนต์แนวหน้าจาก อเมก้า, Tesla, Agility Robotics, Unitree และอื่นๆอีกมากมาย

ในการประชุมสามัญประจำปีครั้งล่าสุด มัสก์ ซีอีโอของ Tesla คาดการณ์ว่าในอนาคต มนุษย์จะมีจำนวนมากกว่ามนุษย์ 2 ต่อ 1 หรือมากกว่านั้น ซึ่งถือเป็นเรื่องที่น่าตกใจและน่ากลัว

และเมื่อวันนี้เอง เดวิด โซโลแมน ซีอีโอของโกลด์แมน แซคส์ กล่าวว่า AI จะปฏิวัติประสิทธิภาพการดำเนินธุรกิจมุมมองของเขาคือ ในที่สุด สิ่งที่นักการธนาคารรุ่นน้องทำส่วนใหญ่จะถูกแทนที่ด้วย AI เช่น การร่างเอกสารการยื่น IPO 95% ซึ่งปัจจุบันสามารถทำเสร็จได้ด้วย AI ภายในไม่กี่นาที “5 เปอร์เซ็นต์สุดท้ายตอนนี้มีความสำคัญ เนื่องจากส่วนที่เหลือถือเป็นสินค้าโภคภัณฑ์แล้ว”

ผู้บริหารระดับสูงกำลังมองดูการปฏิวัติครั้งนี้และคิดอย่างจริงจังว่าหุ่นยนต์ AI จะมาแทนที่ (ช่วยเหลือ) เราในสักวันหนึ่ง

การพัฒนาและข้อจำกัด

สุนทรพจน์สำคัญของ Nvidia ในเดือนมีนาคม 2024 นอกจากนี้ยังเน้นที่ AI เชิงกายภาพและหุ่นยนต์อีกด้วย ความก้าวหน้าของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับปัจจัยหลักสามประการ ได้แก่ 1) GenAI 2) ตัวกระตุ้นและกลไก และ 3) ระบบกักเก็บแบตเตอรี่ (ซึ่งฉันเคยพูดถึงเรื่องนี้มาก่อนแล้วเมื่อเขียนเกี่ยวกับโซลูชันพลังงานหมุนเวียนที่นี่)

หากปัจจัยทั้งสามสามารถดำเนินไปพร้อมๆ กัน การขยายขนาดและการนำหุ่นยนต์มนุษย์ไปใช้ในเชิงพาณิชย์ในวงกว้างน่าจะเกิดขึ้นภายในไม่กี่ปี ในบทความของ Unitree นี้ ฉันจะพูดถึงประเทศจีน เนื่องจากมีประสบการณ์ยาวนานในการผลิตฮาร์ดแวร์ ซึ่งทำให้จีนมีความได้เปรียบในด้านความรู้ความชำนาญด้านเมคคาทรอนิกส์ ซึ่งผสมผสานเทคโนโลยีเครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์เข้าด้วยกัน เนื่องจากจีนเป็นศูนย์กลางการผลิตฮาร์ดแวร์สำหรับอุปกรณ์ต่างๆ ในช่วงไม่กี่ทศวรรษที่ผ่านมา แม้ว่าสหรัฐอเมริกาจะยังคงเป็นผู้นำในด้าน GenAI อย่างชัดเจน คำถามคือปัจจัยใดมีความสำคัญมากกว่ากัน หรือจะมีความตั้งใจที่จะร่วมมือกันหรือไม่ และใครสามารถคิดหาทางออกสุดท้ายได้บ้าง โซลูชันแบตเตอรี่ที่ดีกว่า พวกเขาสามารถทำให้แบตเตอรี่มีน้ำหนักเบากว่า ใช้งานได้นานขึ้น และปลอดภัยขึ้นได้หรือไม่

มนุษย์เราต่างใฝ่ฝันถึงโลกที่หุ่นยนต์อยู่เคียงข้างเรามานานหลายทศวรรษ ตั้งแต่ภาพยนตร์เรื่อง Her ในปี 2013 ที่เราจินตนาการถึงคนรักที่เป็น AI เสมือนจริง (ซึ่งตอนนี้แทบจะกลายเป็นจริงได้แล้ว) ไปจนถึงภาพยนตร์ระทึกขวัญแนววิทยาศาสตร์ในปี 2024 นำแสดงโดย Megan Fox ที่ชื่อว่า Subservience ซึ่ง AI ทางกายภาพท้าทายศีลธรรมของเราเกี่ยวกับความซื่อสัตย์ ความภักดี และนำไปสู่ความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่เป็นอันตราย จินตนาการของเรามักจะคิดว่าสักวันหนึ่งเราจะมีตัวตนเป็นหุ่นยนต์ แต่ตอนนี้เทคโนโลยีได้ก้าวหน้าเพียงพอที่จะตามทันจินตนาการของเราแล้ว (เห็นได้ชัดว่าหุ่นยนต์ในปัจจุบันนั้นดูไม่เหมือน Megan Fox เลย)

หุ่นยนต์ที่ตกหลุมรักมนุษย์และกลายเป็นคนชั่วร้ายในภาพยนตร์ /Subservience/

ตัวเอกมนุษย์ที่ตกหลุมรักตัวแทนเสียง AI ในภาพยนตร์ /เธอ/

ดังนั้น ในมุมมองของฉัน นี่เป็นเพียงจุดเริ่มต้นเท่านั้น เนื่องจากทรัพยากรทั้งหมดในปัจจุบันมุ่งไปที่ AI ทางกายภาพ (หรือ AI โดยทั่วไป) สาขาสหวิทยาการนี้จะเติบโตจากระยะเริ่มต้นและก้าวหน้าต่อไปเร็วกว่าที่เราจะเข้าใจได้ ในขณะที่โลกทางกายภาพและดิจิทัลของเรายังคงหล่อหลอมและผสมผสานเข้าด้วยกัน ความกังวลด้านความปลอดภัยทำให้ฉันเป็นกังวลในฐานะแม่ของลูกวัย 2 ขวบ หากสมาร์ทโฟนทำให้เด็กๆ สับสนกับความเป็นจริงแล้ว เราควรควบคุมเทคโนโลยีนี้อย่างไร และหุ่นยนต์จะมีความสามารถอะไรบ้างเมื่อเธอเข้าสู่วัยรุ่น?

ยังมีสิ่งที่ต้องแกะออกอีกมาก ดังนั้นฉันจะเพิ่มแนวตั้งใหม่ให้กับ AI Proem: AI ทางกายภาพ ใน ในแนวตั้งนี้ ฉันจะสำรวจหลายพื้นที่ที่อาจส่งผลต่อการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์ทางกายภาพ ก่อนอื่น ฉันจะเจาะลึกลงไปในบริษัทหุ่นยนต์มนุษย์ชั้นนำของจีนอย่าง Unitree Robotics ซึ่งมักถูกเปรียบเทียบกับ Boston Dynamics นอกจากนี้ ฉันจะสำรวจมุมมองของโซลูชันแบตเตอรี่ ซึ่งฉันพยายามหาเวลาศึกษาหลังจาก ชิ้นพลังงานหมุนเวียนของฉัน

จากนั้น ฉันคิดว่าการสำรวจความกังวลเกี่ยวกับทฤษฎีที่เป็นไปได้ว่าหุ่นยนต์จะกลายพันธุ์ได้อย่างไรนั้นน่าสนใจมาก ซึ่งเกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของหุ่นยนต์โดยรวมและความคล่องแคล่วของเครื่องจักรหุ่นยนต์ จากนั้นยังมีเรื่องเทคนิคต่างๆ เกี่ยวกับการเชื่อมต่อ แบนด์วิดท์ ความซับซ้อนของเวลาแฝง และส่วนประกอบสำคัญอื่นๆ เช่น เซ็นเซอร์ (LIDAR) การรวมเซ็นเซอร์ และเทคโนโลยีสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ ซึ่งยังเกี่ยวข้องกับงานที่กำลังดำเนินการอยู่อีกชิ้นหนึ่งที่จะตรวจสอบว่าบริษัท EV กำลังเปลี่ยนผ่านไปสู่บริษัทที่ให้ความสำคัญกับ AI เป็นหลักตามรอยเท้าของ Tesla อย่างไร (เช่น Li Auto)

ฉันต้องการขยายขอบเขตครอบคลุมให้ครอบคลุมถึงผลกระทบของ AI ต่อเวิร์กสตรีมของเราด้วย ดังนั้น ฉันจึงกำลังศึกษาว่าแรงงานของเราจะได้รับผลกระทบจากการนำ AI มาใช้จริงอย่างไร และจากนั้นจึงอาจศึกษาซอฟต์แวร์ AI รุ่นใหม่ หรือผลกระทบของ AI ต่อแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ยุคอินเทอร์เน็ตยอดนิยมของเรา

มีเรื่องให้เรียนรู้และเขียนอีกมากมาย! สำหรับตอนนี้ ทูเดอลู~

ขอบคุณที่อ่าน โปรเอ็มเอไอ! สมัครสมาชิกฟรีเพื่อรับโพสต์ใหม่และสนับสนุนผลงานของฉัน