“O próximo estágio da IA é chamado de IA física. A IA física é onde a IA interage com o mundo físico. Isso significa robótica.” – Jensen Huang, Nvidia, em uma cerimônia de inauguração de fábrica no centro de Taiwan em 16 de janeiro de 2025.

Este ano, a CES foi toda sobre integração de IA em hardware, de wearables a móveis com IA e robôs! O que roubou a cena não foram os robôs de máquinas nada sensuais que todos os armazéns adotaram — os divertidos que vemos em filmes de ficção científica —, mas os que se parecem com humanos.

Podemos dizer que a robótica está tendo um "momento" ChatGPT (como se a tecnologia não fosse nova, mas o interesse público e de capital tivesse experimentado um despertar)

Em particular, no ano passado, vimos como a IA Generativa transformou drasticamente a robótica. Robôs controlados anteriormente por um controle remoto agora podem "pensar" por si mesmos, integrando IA à máquina em uma integração perfeita de hardware e software. Estamos vendo os primeiros dias de duas áreas muito diferentes da ciência se unirem: LLM/IA Gen e robótica.

Na semana passada, foi relatado que A OpenAI reabriu secretamente sua divisão de robótica após fechá-la em 2020.  De acordo com a empresa, sua nova equipe de robótica se concentrará em “desbloquear a robótica de propósito geral e avançar em direção à inteligência de nível AGI em cenários dinâmicos do mundo real”.

[Publicarei uma análise aprofundada da Unitree, empresa líder em robótica humanóide e quadrúpede com IA incorporada, em algumas semanas, então fique ligado.]

O que achei útil foi usar essa estrutura ao tentar entender a IA física, para olhar para a coisa toda como um processo contínuo de três etapas:

• Detecção (os olhos, ouvidos e mãos do robô — tecnologia sensorial),
• Pensamento (o processo de tomada de decisão — GenAI),
• e Atuação (a capacidade de seguir em frente e ter um impacto no mundo físico — mecatrônica).

De uma forma mais técnica de categorizar isso, Diana Wolf Torres, uma escritora de IA, disse que a arquitetura do sistema pode ser dividida em:

1) Camada de Percepção: É aqui que a máquina processa entrada sensorial multimodal por meio de algoritmos avançados de fusão de sensores. Ela ajuda o computador a entender melhor o ambiente físico ao seu redor.

2) Camada Cognitiva: Este é o núcleo de como a IA se integra aos robôs tradicionais. Ela serve como o cérebro de tomada de decisão da máquina, processando os dados coletados de sua camada de perfeição com base em simulações pré-treinadas para decidir como reagir ao mundo físico.

3) Camada de Ação: Esta camada realmente cria a “saída” para o mundo físico, garantindo precisão em seu movimento e onde veremos o salto, a caminhada ou o objeto se movendo.

E a IA física abrange muito: 1) veículos autônomos (nos quais estou trabalhando), 2) robôs especializados – automação de armazéns/trabalho (tradicionalmente o que conhecemos) e 3) robôs humanoides.

Aviso Legal: Hoje, focaremos apenas em robôs humanoides. Tentei o meu melhor para tornar meus pensamentos lógicos enquanto os anotava e tentava entender a relação em evolução entre robôs e IA.

Robôs Humanoides

Primeiro, o que é IA incorporada?

IA incorporada refere-se aos agentes de inteligência artificial (IA) — robôs, assistentes virtuais ou outros sistemas inteligentes — que podem interagir e aprender com um ambiente físico.Definição da Qualcomm)

Por muitos anos, nos acostumamos com braços robóticos para uso em depósitos, robôs para fazer café por toda Tóquio e Xangai, cães robôs para diversão e entregas, e outros dispositivos do tipo. Mas esses robôs meio que perderam o fator uau.

Cerca de dez anos atrás, um amigo da família investiu em um restaurante robô em Pequim. Era uma máquina que podia cortar e fazer cerca de 10 pratos que eram programados na máquina. Minha mãe achou muito legal, mas o robô não parecia um humano, apenas outra máquina, então a novidade não funcionou comigo (tenho certeza de que fecharam a loja depois de um ano). Os pratos tinham um gosto bom, mas cozinhar não é ciência; você precisa sentir o fogo e quanto sal adicionar. Às vezes, você precisa dar um toque especial e improvisar. O caso de uso mais adequado é para uma grande cafeteria universitária/de campus, fábricas ou prisões onde você precisa fornecer comida padronizada em grande escala de forma eficiente. Simplesmente não funcionou como um restaurante de preço médio no centro financeiro de Pequim. Há muitas outras opções melhores para comer lá do que uma comida feita por robôs com gosto meh.

Agora, vamos apresentar humanoides, robôs que são fisicamente projetados como humanos. Eles têm dois braços, duas pernas e uma cabeça, e sua mobilidade imita a dos nossos corpos.

“O robô mais fácil de se adaptar no mundo são os robôs humanoides porque construímos o mundo para nós”, disse Jensen Huang na Computex, acrescentando: “Há mais dados para treinar esses robôs porque temos o mesmo físico”.

E eu concordo com ele. Nossa obsessão por robôs de aparência humana está agora além de quão egoístas e presunçosos somos como humanos. É uma coisa de ótica, mas também uma coisa prática. Então agora está soando cada vez mais como Eu, Robô.

O interesse popular em robôs humanoides começou no final de 2022, quando a Tesla revelou seu Optimus. Desde então, muitas empresas de robótica receberam atenção da mídia e de investidores em todo o mundo. Isso se tornou a nova forma de robô “uau”.

Como eles são diferentes dos robôs tradicionais?

A robótica tradicional existe há mais de uma década. Esses robôs convencionais dependiam de programação rígida para executar instruções pré-escritas (seguindo um conjunto de ordens e não conseguiam “pensar”). Os robôs tradicionais eram essencialmente limitados a movimentos repetitivos e pré-programados com pouca flexibilidade, e a complexidade das tarefas que eles podem lidar é limitada. Enquanto os robôs de IA incorporados são treinados em dados do mundo real que usam aprendizado por reforço e desenvolveram a capacidade de “pensar”.

Em outubro de 2024, durante uma videochamada em uma conferência de tecnologia em Riad, Elon Musk previu que até 2040 haveria pelo menos 10 bilhões de robôs humanoides com preços entre $20.000 e $25.000 por meio de uma videochamada em uma conferência de tecnologia em Riad. Embora ainda estejamos longe disso, estamos um passo mais perto de robôs se tornarem mais acessíveis/predominantes com os modelos de robôs de fronteira de Ameca, Tesla, Agility Robotics, Unitree e assim por diante.

Em sua mais recente AGM, Musk, o CEO da Tesla, previu que humanoides superarão os humanos em dois para um ou mais no futuro. Isso é selvagem (e assustador).

E hoje mesmo, David Soloman, CEO do Goldman Sachs, disse que A IA revolucionará a produtividade empresarial. Sua opinião é que, eventualmente, muito do que os banqueiros juniores fazem será substituído pela IA, como a elaboração de documentos de depósito de IPO 95%, que agora podem ser concluídos pela IA em minutos, “os últimos 5 por cento agora importam porque o resto é agora uma mercadoria.”

Os executivos estão observando essa revolução e realmente pensando que os robôs de IA irão nos substituir (nos ajudar) um dia.

Desenvolvimento e Limitações

Discurso principal da Nvidia em março de 2024 também focado em IA física - robótica. O avanço dos robôs depende de três fatores principais: 1) GenAI, 2) atuadores e mecânica, e 3) armazenamento de bateria (que também abordei antes quando escrevi sobre soluções de energia renovável aqui)

Se os três fatores puderem progredir juntos, a escala em massa e a comercialização da robótica humanoide provavelmente ocorrerão em alguns anos. Agora, no artigo da Unitree, falo sobre a China, dada sua longa experiência em fabricação de hardware, o que lhe deu uma vantagem de know-how em mecatrônica, que combina tecnologia mecânica e eletrônica, por ser o centro de fabricação de hardware para vários aparelhos nas últimas décadas. Embora os EUA ainda estejam obviamente liderando em GenAI, a questão é qual fator importa mais ou haverá uma intenção de colaboração? E quem pode descobrir a última parte? Uma solução de bateria melhor. Eles podem tornar as baterias mais leves, durar mais e ser mais seguras?

Nós, humanos, sonhamos com um mundo onde robôs estão lado a lado conosco há décadas, desde o filme Her em 2013, onde imaginamos um amante virtual de IA (onde isso pode ser praticamente real agora), até o thriller de ficção científica de 2024 com Megan Fox Subservience, onde a IA física desafia nossa moral de fidelidade, lealdade e até mesmo leva a riscos prejudiciais à segurança. A imaginação sempre foi que teríamos eus robóticos criados um dia. Só que agora, a tecnologia finalmente avançou o suficiente para alcançar nossa imaginação. (obviamente, os humanoides atuais não se parecem em nada com Megan Fox ainda)

Um robô que se apaixona por uma humana e se torna mau no filme /Subservience/

Protagonista humano que se apaixona por um agente de voz de IA no filme /Her/

Então, para o meu ponto, isso é obviamente apenas o começo. Como os recursos agora vão todos para a IA física (ou IA em geral), esse campo interdisciplinar amadurecerá de seu estágio inicial e continuará a avançar mais rápido do que talvez possamos compreender. À medida que nossos mundos físico e digital continuam a se moldar e se misturar, as preocupações com a segurança realmente me preocupam como mãe de uma criança de 2 anos. Se os smartphones já estão confundindo as crianças sobre a realidade, como devemos regular essa tecnologia e do que os robôs serão capazes quando ela chegar à adolescência?

Ainda há muito o que analisar, então adicionarei uma nova vertical ao AI Proem: IA física. Em nesta vertical, explorarei as muitas áreas que podem afetar o desenvolvimento da IA física. Primeiro, farei um mergulho profundo na empresa líder de robôs humanoides da China, a Unitree Robotics, que é frequentemente comparada à Boston Dynamics. Também explorarei o ângulo da solução de bateria, que tenho tentado encontrar tempo para analisar depois meu artigo sobre energia renovável.

Então, acho que será interessante explorar as preocupações em torno de possíveis teorias sobre como os robôs se tornarão desonestos. Isso diz respeito à segurança geral da robótica e à destreza das máquinas robóticas. Depois, há os aspectos técnicos de conectividade, largura de banda, complicações de latência e outros componentes-chave — sensores (LIDAR), fusão de sensores e tecnologia de arquitetura de software. Isso também está relacionado a outra peça de trabalho em andamento que examinará como as empresas de EV estão fazendo a transição para empresas que priorizam a IA seguindo os passos da Tesla (Li Auto, por exemplo).

Também quero expandir minha cobertura para incluir como a IA afetará nosso fluxo de trabalho, então estou explorando como nossa força de trabalho será impactada pela adoção física da IA e, então, potencialmente investigando um software de IA que está por vir ou como a IA afetará nossas plataformas de software mais populares da era da Internet.

Há tanto para aprender e escrever sobre! Por enquanto, toodeloo~

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